首先安装

apt-get install default-jdk

配置环境变量

sudo nano /etc/

将最后面的内容改成
#set java environment
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-armhf
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/jre/lib/rt.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tool$
PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export JAVA_HOME CLASSPATH PATH

参考文献：

CentOS中OpenJDK设置环境变量

Quick Install Guide