linux下（Raspibian）：
安装rdesktop

sudo apt-get install rdesktop

windows要开启远程协助
在Raspibian桌面环境下输入 

rdesktop -f -a 16 IP

-f 意思是全屏，可选
-a 16 意思是16位色，可选

windows下：
同样，在Linux下装东西w(Linux:这不公平！
安装xrdp

sudo apt-get install xrdp

直接使用windows的远程协助登录，不要因为是linux就怜惜它w

参考文献：
树莓派个人实测 Q&A（最新修改使用windows连接远程桌面)
linux下使用rdesktop连接远程windows